Istraživači su razvili autonomni navigacioni sistem za male, lagane dronove inspirisan insektima. Tim sa TU Delft univerziteta je izučavao kako mravi koriste svoje sposobnosti da se vrate kući i koristili su ovo znanje za razvoj novog sistema za robote. Roboti mogu preći velike udaljenosti sa minimalnim proračunom i memorijom, što ih čini pogodnim za primjenu u različitim oblastima, poput praćenja zaliha u skladištima ili pronalaženja curenja gasa u industrijskim lokacijama.
Sićušni roboti, težine od deset do nekoliko stotina grama, mogu se koristiti za obavljanje različitih zadataka u stvarnom svijetu. Njihov lagani dizajn osigurava bezbjednost, čak i u slučaju sudara, a mala veličina im omogućava da se kreću u uskim prostorima. Ako se proizvode po pristupačnoj cijeni, ovi autonomni roboti mogu se masovno primijeniti, efikasno pokrivajući velika područja kao što su staklenici.
Autonomni rad ovih malih dronova je izazovan zbog ograničenih resursa u poređenju sa većim dronovima. Navigacija je posebno problematična, jer GPS sistem nije uvijek efikasan u zatvorenim prostorima i može biti netačan u pretrpanim okruženjima. Zbog toga su istraživači okrenuli prirodi i koristili su inspiraciju od insekata za razvoj novog navigacionog sistema za robote.
Insekti kombinuju odometriju (praćenje kretanja) sa vizuelno vođenim ponašanjem kako bi se kretali kroz svoje okruženje. Istraživači su testirali ovaj princip na CrazyFlie Brushless dronu od 56 grama, sa panoramskom kamerom, mikrokontrolerom i 192 kB memorije. Robot je koristio vizuelno vođenje da bi se bezbjedno vratio na početnu tačku nakon obavljanja zadatka, koristeći snimke okoline koje je povremeno pravio.
Ovaj pristup je pokazao da je izuzetno efikasan kada je u pitanju memorija, zbog kompresije slika i preciznog rekonstruisanja puta. Sva vizuelna obrada je obavljena na malom računaru ili mikrokontroleru, što omogućava primjenu ovog sistema na različitim uređajima po pristupačnoj cijeni. Iako je ova strategija manje prilagodljiva od drugih metoda, omogućava povratak na početnu tačku što je od suštinskog značaja za mnoge aplikacije.
Dronovi opremljeni ovim autonomnim navigacionim sistemom mogu biti korisni u različitim oblastima, kao što su praćenje usjeva u plastenicima ili upravljanje zalihama u skladištima. Slike i podaci koji se sakupljaju tokom leta mogu se sačuvati na SD kartici i kasnije obraditi na serveru. Ovaj novi sistem omogućava robotima da samostalno obavljaju zadatke i bezbjedno se vrate na početnu tačku, čineći ih korisnim alatom za različite industrije i aplikacije.
U budućnosti, očekuje se da će sićušni autonomni roboti imati široku primjenu u različitim oblastima, rješavajući složene probleme koristeći minimalne resurse. Njihov lagani dizajn, efikasna navigacija i sposobnost da samostalno obavljaju zadatke čine ih korisnim alatom za različite industrijske i istraživačke svrhe. Istraživači su pokazali da je moguće koristiti biološka načela za razvoj novih tehnologija, što otvara nove perspektive u polju robotike i autonomnih sistema.
