Kozje mleko je drugo najpopularnije mleko nakon kravljeg, ali je jednako zdravo ili čak zdravije. Ono sadrži bogat sastav vitamina A, C, E, D i B, kao i kalcijuma, kalijuma, selena i fosfora. Kozje mleko se lako vari i retko izaziva probleme s varenjem, te se preporučuje za bolesti gastrointestinalnog trakta. U poređenju s kravljim mlekom, kozje mleko ima veću količinu belančevina, masti i kalcijuma, a boja mu je bledo žuta, ovisno o ishrani životinja.

Ovčije mleko je hranljiv izbor s specifičnim ukusom, više puta hranljivije od kravljeg mleka. Ovčije mleko sadrži više proteina, masti i ugljenih hidrata od kozjeg i kravljeg mleka, te je bogatiji izvor vitamina A, B1 i B2, kao i vitamina D. Može imati specifičan ukus i često se koristi za proizvodnju sireva i jogurta.

Magareće mleko se smatra najzdravijim, sličnim ženskom mleku po sastavu. Ono sadrži malo proteina, ali mnogo albumina, antioksidanata, minerala i skoro 1.5 puta više laktoze od kravljeg mleka. Magareće mleko je idealno za bebe i sadrži velike količine lizozima i drugih antibakterijskih supstanci, što usporava razvoj bakterija. Trenutno je predmet istraživanja širom sveta, a visoka cena mlijeka diktirana je njegovom kvalitetom.