Jedna od najzapaženijih uloga u karijeri Milice Janevski bila je uloga Zorice Gajić u „Kostima“, što je bilo prekretnica u njenom glumačkom putu. Od tada je igrala različite uloge u popularnim serijama kao što su „Advokado“, „Ubice mog oca“, „Bunar“, „Pad“ i „Koža“, te u filmu „Usekovanje“ i „Nedelja“. Trenutno je mogu gledati u seriji „V efekat“ na Superstar TV, gde tumači ulogu inspektorke Sorge.

Pored glume, Milica se bavila i sportom, majstor je džuda i karatea, ima dva crna pojasa i voli da slika. Saradnja sa produkcijom „Bosonoga“, rediteljem Sašom Hajdukovićem i scenaristom Nikolom Pejakovićem bila je veoma važna u njenom životu, jer je nakon snimanja „Kostiju“ njena karijera krenula uzlaznom putanjom. Ipak, Milica ističe da je ponekad bila zabrinuta da ne dosadi publici.

U seriji „Koža“, koja zatvara banjalučku trilogiju, Milica tumači ulogu Nevene, sestre jedne od glavnih junakinja, koju tumači Nataša Ninković. Ovo je druga uloga koju je igrala nakon „Kosti“ i predstavlja izazov jer je drugačija od prethodne uloge, ali je istakla da je uživala u radu sa Natašom Ninković.

Govoreći o ulozi tužiteljke Ane u seriji „Deca zla“, Milica ističe da je bila srećna što je serija postala prva srpska serija na HBO maks platformi što potvrđuje kvalitet srpske kinematografije. Takođe ističe da je privukla uloge snažnih ženskih likova sa kičmom, dostojanstvom i pravdoljubljem i da je to vidljivo i u njenim ulogama.

Uloga Sanje Maslać u seriji „Pad“ bila je veoma stresna za glumicu, jer je život njenog lika počeo da se ruši, i ističe da je bila veoma srećna kada je dobila nominaciju na Sarajevo film festivalu, zajedno sa svojom ulogom u seriji „Bunar“. Takođe, ističe da je bila veoma srećna što je imala priliku da radi sa glumcima kao što su Svetozar Cvetković, Anica Dobra i Nikola Kojo.

Igrajući Marinu Tucaković u filmu „Nedelja“, Milica ističe da je uloga bila veoma izazovna jer je Marina ostavila veliki pečat na estradu svojim autentičnim karakterom. Ističe da se trudila da ne bude samo imitacija ili karikatura nego je želela da uhvati duh Marini i njenog stvaralaštva.